GMA-PL-reeks-enkodeerder is 'n POWERLINK EitherNet-koppelvlak Cooper-Gear-tipe multi-draai absolute enkodeerder, met behuising Dia.:58mm, Solid Shaft Dia.:10mm, Resolusie: Max.29bits, Supply Voltage:5v,8-29v; POWERLINK is 'n patentvrye, vervaardiger-onafhanklike en heeltemal sagteware-gebaseerde intydse kommunikasiestelsel. Dit is die eerste keer in 2001 deur die EPSG aan die publiek aangebied en sedert 2008 as 'n gratis oopbronoplossing beskikbaar. POWERLINK gebruik standaard Ethernet-komponente, wat die gebruikers van die voordele en buigsaamheid van standaard Ethernet-tegnologie verseker. Gevolglik kan die gebruikers voortgaan om met dieselfde gestandaardiseerde hardeware-komponente en diagnostiese gereedskap te werk as vir die standaard Ethernet-kommunikasie.